Standard Platform League

In der Standard-Platform-Liga wird Fußball mit einer standardisierten Roboterplattform gespielt. Das bedeutet, dass alle Teams dieselbe Hardware einsetzen und sich nur in der entwickelten Software voneinander unterscheiden. Zum sechsten Mal wird bei einer RoboCup German Open der humanoide Roboter Nao der Firma Aldebaran Robotics als einheitliche Platform eingesetzt.

Der Nao hat bis zu 25 angetriebene Gelenke. Im Kopf sind zwei Kameras für die Wahrnehmung der Umgebung integriert, in der Brust befinden sich Ultraschallsensoren zur Entfernungsmessung und in den Füßen gibt es Sensoren zur Messung des Bodenkontakts und des Kontakts mit dem Ball. Teams aus fünf Naos spielen auf einem 9 x 6 m² großen Spielfeld gegeneinander. Die Roboter sind vollkommen autonom, können aber per WLAN miteinander kommunizieren und die Entscheidungen des Schiedsrichters empfangen.

Dieses Jahr gibt es zwei Wettbewerbe in der Standard-Platform-Liga. Zum einen gibt es den normalen Fußballwettbewerb, in dem verschiedene Teams gegeneinander spielen und dieses Jahr erstmals von einem Trainer-Roboter am Feldrand unterstützt werden, der das Spiel analysiert und taktische Entscheidungen für sein Team fällt. Zum anderen gibt es den neu eingeführten Auswahlmannschaftswettbewerb, bei dem sich Mannschaften gegenüber stehen, die aus Robotern verschiedener Forschungsinstitutionen zusammengewürfelt wurden. Somit müssen Roboter miteinander kooperieren, auf denen unterschiedliche Softwaresysteme laufen, was eine besondere Herausforderung darstellt. In diesem neuen Wettbewerb wird letztlich der Roboter zum besten Spieler gekürt, der in verschiedenen Mannschaftskonstellationen am erfolgreichsten war und sich als bester Teamspieler präsentierte.

Teams

Bembelbots, Goethe University Frankfurt (Germany)
Berlin United - Nao Team Humboldt, Humboldt-Universität zu Berlin (Germany)
B-Human, Universität Bremen und Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (Germany)
HULKs, Technische Universität Hamburg-Harburg (Germany)
MRL-SPL, Qazvin Azad University (Iran)
Nao Devils Dortmund, Tu Dortmund University (Germany)
Nao-Team HTWK, HTWK Leipzig (Germany)
RoboEireann, NUI Maynooth (Ireland)
Z-Knipsers, ETH Zurich (Switzerland)

Spielplan

Der Spielplan dieser Liga

Endergebnisse

Die Ergebnisse dieser Liga

League Chair

Dr. Thomas Röfer (DFKI Bremen)
chair-spl@robocupgermanopen.de

Regeln

Akktuelle SPL Regeln